如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那麽機器視覺就相當於人類視覺在機器上的延伸。機器視覺實現了對工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動判斷和識別，可以讓機器代替人眼做測量和判斷，是實現工業自動化和智能化的必要手段。

在線(xian)視覺檢測係(xi)統(tong)利用CCD攝像(xiang)機將(jiang)檢(jian)測到(dao)的目標轉換成圖像信號，並(bing)傳輸到圖(tu)像係統。圖像係統根(gen)據(ju)像素分布、亮度(du)、顏色(se)等(deng)信(xin)息(xi)，將其轉換成數(shu)字信號(hao)。圖像係統對這些(xie)信號進行各種運算，提取(qu)目(mu)標(biao)的麵積(ji)、數量、位置、長(zhang)度等特征(zheng)，然後根據預設(she)的允(yun)許(xu)程度和(he)其(qi)他條件(jian)輸出結果，包(bao)括大(da)小、角度、數量、合(he)格(ge)/不合(he)格(ge)、是/否等。，從(cong)而實(shi)現。

一個典型(xing)的在(zai)線視覺(jue)檢測(ce)係統主(zhu)要包括(kuo)五個模(mo)塊，即照明(ming)、鏡頭、攝(she)像機、圖像采集(ji)和視(shi)覺處(chu)理(li)器。

在線視覺檢測係統的工作(zuo)流程

1.當傳(chuan)感器(qi)檢測到被(bei)檢測物(wu)體接近攝像機(ji)拍(pai)攝中(zhong)心時，向(xiang)圖像采集卡(ka)發(fa)送觸(chu)發脈(mai)衝；

2、圖像采集卡根據已設定的程序和延時，將啟動脈衝分別發送給照明係統和攝像機;3.向相機發送啟動脈衝，相機結束當前拍照並重新開始新的拍照，或者相機在啟動脈衝到來之前處於等待狀態，在檢測到啟動脈衝後啟動，相機在開始新的拍照之前開啟曝光組件(曝光時間預先設定)；另一個啟動脈衝發送給光源，光源的開啟時間需要與相機的曝光時間相匹配；相機掃描並輸出圖像；4、圖像采集卡接收信號並通過A/D轉換將模擬信號數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據;5.圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的存儲器中；6、計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果;7.處理結果控製裝配線的動作、位置、糾正運動誤差等。深圳市嘉恒光電有限公司研發生產的在線視覺檢測係統，檢測精度為0.005mm，檢測效率為1200次/分鍾，準確率為99.99%。適用於檢測矽橡膠、五金配件、電子元器件、鋁、鋼板、注塑件、塑料件等工業產品的外觀缺陷。

在線視覺檢測係統的主要(yao)功能:可(ke)檢測長度、高度、直徑、混合、變形(xing)、缺料(liao)、毛刺(ci)、黑點、汙垢(gou)、裂紋(wen)、劃痕(hen)、錯裝(zhuang)、錯印、字符條(tiao)形碼檢測、英(ying)文和數字錯誤檢測等。

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